到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。
而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。
而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形。
明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。
鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。
比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵。
由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。
这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形。
一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
下面进行详细介绍
一、鸳鸯阵
此阵主要是为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，在单方面要求阵法突出各个不同用途的古代实在是不得不令人惊讶。
但在抵御不明深浅的外敌时却非常好用。毕竟比较全面的阵法的问题就在于它太全面，反而什么都不够优秀。但其主要的对手是当时为祸一方的对手就不同了。
这个主要的对手便是倭寇。有道是“宝刀近出日本国”，在面对完全继承春秋战国时代并发展出“平面碎锻复体暗光花纹刃”技术的日本倭寇时，此阵更有奇效，其中狼筅的作用十分广泛。
而戚家刀更是专门针对日本刀中六、七十公分的打刀和野太刀的不二法宝。
此阵通过变阵可达到“正”对“奇”的功效，对于戚继光死后便发生的七年战争（壬生之战）的后期作战有很大的贡献。
中国阵法自古便有，其中阵法多不胜数，这是一种专业兵种从战时征召领民的方式中的一种里程碑！
鸳鸯阵阵形以12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是伙夫。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。
此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。
二、一字长蛇阵
抗倭名将戚继光曾言：“倭寇之耳，不过是蜂拥而至，胡乱争夺，凡遇官兵阻击，素来是摆下一字长蛇阵，不知变通，其不足畏惧也！”
戚将军这句话对倭寇做出了评价，指出了倭寇惯用的阵法是一字长蛇阵。
在小说《清雷风爻》中倭寇一字长蛇阵也有运用的成功的。如武广将臣兵攻施陵关时，守城参军黎鹏不知破阵之法，被倭寇打的损兵折将；沙海帮帮主刘海天在攻占倭寇大本营夺命岛时，被在岸边摆下一字长蛇阵的倭寇打的一阵狼狈，等等还有很多，有兴趣的书友一定要继续关注《清雷风爻》。
下面对一字长蛇阵阵法进行介绍。
一字长蛇阵：一字长蛇阵是一种用兵之阵。长蛇阵运转，犹如巨蟒出击，攻击凌厉！两翼骑兵（古代机动能力强的兵种）的机动能力最为重要，所以要破除长蛇阵，最好的方法就是限制两翼机动能力，以使其首尾不能相顾。
全阵分阵头、阵尾、阵胆（中央戊己土）三部分。阵形变幻之时，真假虚实并用。
长蛇阵是根据蛇的习性推演而来，长蛇阵共有三种变化。
一、击蛇首，尾动，卷；
二、击蛇尾，首动，咬；
三、蛇身横撞，首尾至，绞！
由此三种变化，长蛇阵运转，犹如巨蟒出击，攻击凌厉！两翼骑兵(古代机动能力强的兵种)的机动能力最为重要，所以要破除长蛇阵，最好的方法就是限制两翼机动能力，以使其首尾不能相顾。
所以，最佳的方法就是：揪其首，夹其尾，斩其腰！详细方法就是在我方步兵阵群中设置陷阱，以两个步兵方阵协作阻止对手两翼骑兵运动，使其无法发挥其机动灵活的能力，再以强悍重骑兵为主对其蛇腹步兵发动强悍冲击，使其阵形散乱，无序！一举击溃步兵方阵，将长蛇阵切割成为三块，如此一来，长蛇阵各自为战，无法再以三方配合作战，阵势不攻自破！
三、